Makineleri akıllı ve birlikte çalışır hâle getiriyorum.
Ben Kerim Köse. Endüstriyel otomasyon, görüntü işleme ve sürü robotlar alanlarında kendimi geliştiriyorum. Öğrendiklerimi ve yaptığım işleri burada paylaşıyorum.
Çalışma alanlarımİletişime geçHakkımda
Merhaba! Ben Kerim. Otomasyon benim için sadece bir meslek değil, merak ettiğim ve sürekli öğrendiğim bir alan. Fabrikadaki bir üretim hattından, birlikte hareket eden küçük robotlara kadar “makineler nasıl akıllı davranır?” sorusu beni heyecanlandırıyor.
Şu an PLC programlama, görüntü işleme ve sürü robotlar üzerinde çalışıyorum. Bu alanları birleştirmek, yani bir kameranın gördüğünü bir PLC’nin ya da bir robot grubunun harekete çevirmesi, asıl ilgimi çeken yer.
Çalışma alanlarım
Birbirini tamamlayan üç alan: kontrol, algılama ve birlikte hareket.
PLC ve otomasyon
Makineleri ve üretim süreçlerini güvenilir şekilde kontrol etmek.
- Merdiven (ladder) ve yapısal programlama
- Sensör, motor ve sürücü kontrolü
- Sistem tasarımı ve hata ayıklama
Görüntü işleme
Kameradan gelen görüntüyü anlamlı bilgiye çevirmek.
- Nesne algılama ve sayma
- Kalite kontrol ve ölçüm
- Görüntüye göre karar ve hareket
Sürü robotlar
Birçok basit robotun birlikte akıllı davranması.
- Dağıtık kontrol ve haberleşme
- Formasyon ve görev paylaşımı
- Simülasyon ve gerçek robot denemeleri
Kendimi nasıl geliştiriyorum
Önce temeli öğreniyor, sonra küçük projelerle pekiştiriyorum.
- Temel: PLC ve elektrik-otomasyonKontrol mantığı, giriş-çıkışlar, zamanlayıcı ve sayıcılar.
- Algılama: görüntü işlemeKamera ile nesne bulma ve sonucu otomasyona aktarma.
- Birlikte çalışma: sürü robotlarBirden fazla robotun haberleşerek ortak görev yapması.
- Hedef: hepsini bir araya getirmekGörüp karar veren, kontrol edilen ve birlikte hareket eden bir sistem.
Projeler
Yayınladığım ve üzerinde çalıştığım işler.
FPV pervane
FPV drone pervaneleri için seçim rehberi ve ürün sayfası. Kendi sunucumda, Cloudflare Tunnel ile yayınlıyorum.
Siteyi aç →Görüntü ile nesne sayma
Kamera görüntüsünden nesneleri algılayıp sayan ve sonucu bir kontrol sistemine ileten küçük bir uygulama.
Sürü robot simülasyonu
Birkaç robotun haberleşerek formasyon aldığı ve görev paylaştığı bir simülasyon.
Birlikte çalışalım
Otomasyon, görüntü işleme ya da robotik üzerine konuşmak istersen yaz.